核心部件-合肥市智能机器人研究院

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机器人操作系统

　　“哈工轩辕”机器人操作系统利用分核分区技术和实时分布式技术，将操作系统分为智能端、实时端、监测端三个层次，相当于人脑的大脑、小脑、脑干三大要素，建立了资源统筹与调度方法，为机器人等智能设备提供了思考决策、肢体协作和危险防护等能力。

　　应用领域：军工、航天、工业和服务等领域的足式机器人、轮式机器人、履带式机器人、类人型双臂机器人等

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印刷式柔性压电薄膜压力传感器

二代独创的PVDF材料技术，全新的技术简化材料的制备工艺与极化工艺，在压电性能上比一代提高30%；产品厚度最低可薄至1微米。目前已开发睡眠监测传感器、压电薄膜振动传感器、压电电缆、超声波传感模组、阵列式压电传感器产品系列。

　　应用领域：医疗、工业、交通领域，机器人、人工智能及3C应用

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新型超材料多光谱芯片

　　一种基于硅晶圆集成微纳光学系统技术，整个制造工艺可以利用现在主流晶圆⼚⼴泛使用的半导体制程来完成。基于光与微纳结构、材料相互作用的物理特性，利用不同微纳光学结构的组合，达到传统滤光膜所能达到的滤光效果。在传统商⽤图像传感器的每个像素的表⾯直接构建微纳光学结构或超表⾯结构滤光阵列实现实时光谱成像。

　　应用领域：智能终端、医疗医美、机器视觉等领域

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智能控制器

　　面向机械臂的专用型智能控制器，针对机械臂智能化和柔性化发展趋势，突破了系统封闭和自主规划算法缺失等难题，让机器人开发更简单。

　　应用领域：工业机器人、移动机器人、5G工业互联网、国防科技、教育等领域。

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驱动控制单元

　　集高负质比减速机、中空电机、力矩传感器、双编码器和智能驱动器于一体的新型机器人核心零部件，运用参数智能辨别算法，具备参数自整定、力位柔顺控制等功能，实现机器人各关节分布式控制，解决机器人研发制造的适用性和重构性，从而降低产品设计成本，提高产品开发效率及竞争力。

　　应用领域：多关节机器人、协作机器人、精密自动化设备转台、云台、外骨骼机器人等。

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传感器

　　激光视觉焊缝跟踪传感器同时配备内部光学激光照射集成组件以及高分辨率图像传感器，具有高集成度，高性能的特点，使焊接引导或者测量结果更准确，对自动化控制更精准，同时运用了反射式滤波技术滤除噪声反射，提高图形质量，充分保证产品在使用过程中的精准问题。可用于国内外各主流焊接机器人、焊接专机，操作人员无需具备丰富的图像处理专业知识也能进行高效的在线或离线焊接作业。

　　应用领域：机器人+三维视觉解决焊接，涂胶、切割、打磨等领域的测量，识别及引导问题

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仿真软件

　　为客户提供从设计、制造、集成，到调试、运行、维护的全生命周期仿真分析服务，有效缩短研发周期，节省研发成本，解决工程难题，提升产品品质。

　　应用领域：汽车、家电、医疗器械等行业的智能制造工厂

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智能识别算法

　　基于产业实践真实场景打磨，多场景视觉任务上各算法模型准确率全面提升。

　　复杂的工业场景下，算法鲁棒性强，误报率≤5%;

　　模型计算量小，推理速度快；

　　算法模型可提取更强大的特征，表达能力强。

　　应用领域：应用于石化、水泥、电力、钢铁等安全监控重点行业