搜索
HRG工业机器人 | 致力于为中国“智能＋制造”贡献一“臂”之力
发布时间：2019-03-19
“拓展‘智能+’，为制造业转型升级赋能。”刚刚落幕的全国两会上，李克强总理在2019年政府工作报告中首次提出“智能+”一词。顺应制造产业发展趋势，响应新旧动能转换号召，HRG工业机器人正致力于为“智能+制造”贡献一“臂”之力。
随着新兴技术的涌现、竞争主体的增加、消费需求的升级，智能制造已成为产业升级和打造新竞争优势的必然选择。
如果说信息化、自动化是让智能制造拥有“聪明的大脑”，作为设备终端的工业机器人，则是赋予其“灵巧结实的手臂”。
目前，中国已成为全球最大的工业机器人应用市场，工业机器人装机量居世界首列。
2018年我国机器人市场结构
资料来源：IFR,中国电子学会整理
2013-2018年中国工业机器人市场规模变化
(单位：亿美元，%)
资料来源：前瞻产业研究院整理
尽管行业背景广阔，但我国工业机器人发展仍面临国产化率偏低、应用场景受技术限制、核心竞争力有待提升等问题。
针对上述痛点，哈工大机器人集团（HRG）历时多年，成功开发HR系列六轴通用机器人，助力制造业智慧化转型。
该系列机器人运动灵巧，轨迹精准，可以广泛应用于中小负载的搬运装配、打磨、上下料等行业场景。其中，最具代表性的分别是HR16和HR50两类六轴工业机器人。
HRG六轴工业机器人（16KG负载）
·该机器人负载16kg，最大工作半径为1600mm。
· 手腕采用准双曲面齿轮精密传动，故障率低、能耗低，其他关节采用高精密减速机，确保机器人的重复定位精度和轨迹精度。
HRG六轴工业机器人（50KG负载）
·该机器人负载50kg，最大工作半径为2370mm。
·各关节均采用高精密度减速机和伺服电机，确保机器人的重复定位精度和轨迹精度。
HR16、HR50六轴工业机器人针对中小负载的应用场合，以提高企业生产效率、降低企业用工成本、增强企业经济效益为目标，融合多工艺算法包，实现机器人智能控制，满足客户多样性定制化要求。
产品亮点
具有结构紧凑、运动灵活、能耗低等特点；
采用高精度伺服系统和减速机，实现机器人高精度运行；
支持EtherCAT、CanOpen，ProfiBus-DP，ModBus TCP，TCP/IP总线通讯；
控制系统可根据客户实际应用，提供针对焊接、打磨、装配、喷涂等作业的工艺算法包；
示教系统采用人体工程学设计，操作舒适、轻便，界面友好。
（HR系列在机器人柔性打磨系统中的应用）
（HR系列在机器人自动化焊接生产线中的应用）
采写：崔然 孙强
编辑：郑一舟
研究院概况