12月18日-24日，安徽省庆祝改革开放40周年科技创新成果展在合肥举行。展会以“创新驱动，科技引领，建设现代化五大发展美好安徽”为主题，集中展示安徽省改革开放以来的科技创新成就。

作为受邀参展单位，HRG（合肥）智能装备双创基地携智能制造领域代表性成果亮相展会，礼献改革开放40周年。

据了解，本次展览总面积2.3万平方米，设有知识创新、技术创新、产业创新、创新人才等十大展区。安徽原始创新产品、量子通信、人工智能、机器人……来自全省名企、高校、科研院所1500余件前沿科创成果汇聚一堂。

其中，HRG（合肥）智能装备双创基地位于产业创新展区高端装备及智能机器人区域，共展出新一代机器人核心部件、三公斤六关节机器人（HR3)、地下管网检测清淤修复机器人、下肢助力器、小型消防灭火机器人等六件展品，为该展区展出产品数量最多的单位。

在机器人产业领域，控制器、一体化关节和减速器等核心零部件是“智慧大脑”和“重要关节”，其成本在整机中占比过半且长期依赖国外进口。为突破技术壁垒，降低我国工业机器人整机生产制造成本，HRG合肥基地刻苦攻关，自主研发出新一代机器人核心部件，包括HRG AIRT-ROS机器人操作系统、HRG IRC 智能控制器、HRG HEM智能驱控单元，具有兼容性好、实时性强、通用性高等优点。

作为HRG合肥基地特种机器人领域的代表成果，地下管网检测清淤修复机器人，素有智慧城市地下管网“小卫士”之称。它集清淤作业、地下管网清淤修复等功能于一体，能够独立完成管道内部的缺陷检测、防腐涂层的涂敷、管壁的清洁、管内的修复等任务，其科研技术已达到国内领先、国际一流水平，填补了行业空白。

另一款诞生于HRG合肥基地的小型消防灭火机器人，能代替消防员深入火场，识别火源，扑救火情，并以其优异的性能获得重庆市消防总队的青睐，目前该产品已完成定制生产并交付使用。项目组也已成立公司，未来将向双创成果产业化发展迈出新的一步。

随着老龄化程度不断加深，智慧养老成为未来发展新趋势。展区内，一款康养机器人领域的可穿戴式下肢助力器受到热切关注。该产品融合了传感、 控制、信息获取、移动计算等多项机器人技术,不仅能为老年人提供行走助力，配套设计的智能鞋垫还可以进一步实现人机动作的匹配，监测步态数据，为老人提供健康建议。

立足机器人及智能制造领域，HRG（合肥）智能装备双创基地将继续砥砺前行，执创新利器，树创业标杆，筑产业厚基，为国产机器人产业发展添砖加瓦，为中国智能制造奋力担当！

采写：崔然 摄影：郑一舟