8月31日，第十四届中国国际软件产品和信息服务交易博览会（软博会）在南京国际博览中心举行。哈工大机器人（合肥）国际创新研究院携IRC智能控制器和HEM智能驱控单元等核心零部件集中亮相，为国产机器人核心零部件的技术主导和产品化探索“破题”，赢得各界广泛关注。

HRG IRC智能控制器：双核双系统，AI加持更智能

产品亮点：

满足机器人专属控制器工业标准；

采用多CPU控制器硬件架构；

主CPU承载机器人操作系统，支持GPU平台扩展；

实时CPU集成多自由度任务空间和关节空间的柔顺控制算法；

伺服控制周期的范围覆盖125μs-250μs，程序执行周期可达1ms；

内置机器人三维仿真模拟软件；

通讯协议支持EtherCAT总线、CAN总线，具有安全保护接口。

HRG HEM智能驱控单元：助力机器人本体“瘦身”降成本

产品亮点：

HEM14,20,25,32关节模组可选；

输出连续扭矩为10~200N.m；

适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人；

额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S；

关节输出端重复定位精度高达0.001度；

EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器；

常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选；

最小关节的结构仅为90x128mm,重量<5Kg，安装拆卸简单、快捷；

可为客户提供OEM定制化服。

展会期间，两款自带”黑科技“的展品一经亮相，就颇受关注，展位前参观者络绎不绝。展会现场，首批中国工程院院士倪光南在听取了哈工大机器人（合肥）国际创新研究院工作人员的汇报后，对研究院在核心关键零部件领域的潜心攻关和成果转化颇为赞赏，此外，倪光南还寄语研究院进一步加大自主创新和研发能力，因为“核心产品只有自己搞出来的才放心!”

工作人员向倪光南院士介绍HRG合肥研究院及其核心产品

HRG合肥研究院展位吸引参观者

据悉，作为两件展品“出生地”的哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，由哈工大机器人集团（HRG）携手合肥经开区共建，下辖智能装备、无人装备、康养装备、人工智能、微纳机器人、工业机器人及系统六大产业研究所。研究院业已形成集技术研发、人才培养、创业孵化、产业研究、市场投资等为一体的“创新+创业+产业”促进体系，致力于打造国际一流的机器人与智能装备创新创业平台，助力国产机器人产业振兴和稳健发展。

采写：叶兴

责任编辑：崔然