或力擎千钧，或灵巧拿捏；或精准点焊，或自如喷涂；或人机协作、慧眼识人……工业机器人本体的高端制造和广泛应用，是下一代机器人发展的重要着力点。

历经数年发展，哈工大机器人集团（HRG）不仅在深耕的通用工业机器人本体领域成功实现产品的系列化，更着眼于研发、生产和推广人机融合的新型协作机器人，助推国产工业机器人本体产品的智能化。

多公斤级负载：

通用工业机器人本体

(HRG通用工业机器人本体系列)

通用工业机器人大大提高了工业自动化程度，HRG通用工业机器人以致力于打造国产高性价比优势的机器人产品，高端产品价格中端化，中端产品质量高端化，通过产品技术积累和迭代，不断优化产品性能和降低产品价格。

HRG的HRP20，HR12，HR3和HR50机器人产品目前已经量产，HR07和HR07L预计在2018年下半年推出。

(HRG-HR3机器人)

产品亮点

➤ HRG系列化通用工业机器人负载范围从3kg到50kg，运动范围从600m到2100mm。

➤ 具有结构紧凑，故障率低、能耗低等特点，可在狭小的空间灵活进行作业。

➤ 机器人关节均采用进口高品质精密减速机和伺服电机，满足大部分行业对精度、寿命和可靠性的要求。

➤ 小型机器人可广泛应用于3C、教育机器人等行业；中等负载机器人应用于码垛、打磨、搬运、装配等自动化行业。

小巧灵动安全

HRG-T5轻型协作机械臂

(HRG-T5轻型协作机械臂)

HRG-T5机器人是由哈工大机器人集团自主研发的协作型机械臂，是一种安全、灵活、简单、经济的六关节协作机器人。

(HRG-T5参加2018德国慕尼黑AUTOMATICA展会)

轻型机械臂是传统工业机器人的重要补充，旨在填补传统工业机器人的市场空白，解决使用传统工业机器人难以顺利完成的任务。

产品亮点

➤用户友好的操作界面：轻松控制及编程，无需高级技能，节约人工成本。

➤人机协作：无需安全围栏及联锁电子装置，安全运行、节省空间、快速部署。

➤重量轻：单人即可安装及转移，高效灵活，无需调整生产线设置。

➤低功耗、灵活的电压：AC220V或DC48V供电可选，轻松应用于可移动载体。

➤丰富的配件选择：对手爪和相机的接口支持。

➤模块化设计：便于日常维护和紧急维修。

采写：桂书生 

编辑：郑一舟