哈工智灵“探渊”高水位三维探井仪

近日，合肥市智能机器人研究院培育企业哈工智灵，发布自主研发的“探渊”高水位三维探井仪。这款设备的问世，标志着高水位管网检测正式迈入三维点云时代，为城市安全韧性建设提供了全新的科技抓手。

单井探测5分钟出数据

7月1日，在合肥市智能机器人研究院门口的一处雨水井前，哈工智灵两名技术人员将高水位三维探井仪放入井中，在操作面板上轻点几下，随着仪器旋转360度，5分钟左右，井底三维图像便呈现在操作面板上。

在实时生成的可视化图像与数字化台账上，井深、管径、管道接入情况等信息一目了然，精准还原井室结构、支管接入位置与水下淤积全貌，为管网研判提供量化数据支撑。

“它主要用在高水位运行的检查井、污水处理厂、一体化泵站等场景中。”哈工智灵技术主管黄磊介绍，长期以来，由于历史竣工图纸缺失、降低高水位成本高等原因，大量检查井处于盲知状态。传统的人工下井不仅风险高，且难以获取精准数据。

哈工智灵历经数年攻关，首次将高频声呐扫描、多传感器融合，并与三维点云重建技术集成于一体化终端，让长期淹没在水下的检查井和接入管道，第一次拥有了“可测量、可量化、可管理”的数字档案。

可承受10米水深压力

该产品助力市政检查井实现从盲猜到“三维点云重建”的跨越，以四大核心技术优势构筑安全屏障。

看得全

具备双轴自由度，实现水平+垂直360度全角度覆盖，探测半径达1米-6米，最大可承受10米水深压力。

测得准

配备集成方位传感器，管道方位角误差≤±5°，水深测量精度±0.15米，数据精准可靠。

效率高

搭载高性能工业计算机，单井探测时间可控制在15分钟内，2人小组即可完成，防水防尘等级高达IP68，适配300mm-2000mm管径范围。

真智能

实时生成可视化图像与数字化台账，输出带坐标的三维点云数据，建立永久性管网“健康档案”。

半个月勘察近1000次

目前，产品已经在长三角、珠三角范围内开启应用。四川智博四海环境科技有限公司的市政项目经理霍佳琪介绍，半个月的时间，他们已经用“探渊”探查近千次。在成都的某项目中，水流量非常大，人工下井危险，他们紧急调用“探渊”，现场10分钟内便完成扫描及三维成像，发现原来是井内阀门没有关死，这一精准排查让检修人员有的放矢地解决问题。

“我们想做的就是井下作业的全流程装备，高水位三维探井仪是重要一环。我们将继续迭代，让装备探测范围更广、精度更高。”哈工智灵CEO孙强表示。